前言

1.1. AIO-3568J 标准套装包含以下配件(仅供参考)：

• Core-3568J 核心板一块

• 12V-2A电源适配器一个

• MB-JM3-RK3568 底板一块

• 铜管天线x2

• 双公头 USB 线一条

另外可以选购的配件有：

• Firefly 串口模块

另外，在使用过程中，你可能需要以下配件：

• 显示设备

  • 带 HDMI 接口的显示器或电视，及 HDMI 连接线

• 网络

  • 100M/1000M 以太网线缆，及有线路由器

  • WiFi 路由器

• 输入设备

  • USB 无线/有线的鼠标/键盘

  • 红外遥控器(需要接上红外接收器)

• 升级固件，调试

  • 双公头 USB 数据线

  • 串口转 USB 适配器

2.1. 选购适配器

网店上有许多 USB 转串口的适配器，按芯片来分，有以下几种：

注意： AIO-3568J 默认的波特率是 1500000，有些USB转串口芯片波特率无法达到 1500000，同一芯片的不同系列也可能会有差异，所以在选购之前一定要确认是否支持。

2.2. 硬件连接

串口转 USB 适配器，有四个引脚：

• 3.3V 电源（NC），不需要连接

• GND，串口的地线，接开发板串口的 GND 针

• TXD，串口的输出线，接开发板串口的 TX 针

• RXD，串口的输入线，接开发板串口的 RX 针

注意： 如使用其它串口适配器遇到 TX 和 RX 不能输入和输出的问题，可以尝试对调 TX 和 RX 的连接。

AIO-3568J 串口连接图：

2.3. 串口参数配置

AIO-3568J 使用以下串口参数：

• 波特率：1500000

• 数据位：8

• 停止位：1

• 奇偶校验：无

• 流控：无

2.4. Windows 上使用串口调试

2.5. Ubuntu 上使用串口调试

在 Ubuntu 上可以有多种选择：

• minicom

• picocom

• kermit

篇幅关系，以下就介绍 minicom 的使用。

2.1. 前言

本文介绍了如何将主机上的固件，通过双公头USB数据线烧录到 Core-3568J 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2. 准备工具

• AIO-3568J 开发板

• 主机

• 良好的双公头USB数据线

2.3. 准备固件

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种：

• 单个统一固件

  统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

• 多个分区镜像

  即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

2.4. 安装烧写工具

4.1. 前言

本文介绍当主机同时存在 eMMC(默认) 和 NOR Flash 这两种存储器的时候，在烧录固件的时候，需根据以下的启动模式和情况来升级固件。

如下图，则设备有贴 Nor Falsh 存储器。

4.2. Loader 模式

如果是通过 软件执行 reboot loader 或者 通过硬件Recovery 按键进入的Loader 下载模式的话，可不需要看接下来的内容，直接跳到 《使用USB线缆升级固件》 操作。

4.3. Maskrom 模式

如果是通过 《MaskRom模式》 章节进入了Maskrom 模式（或设备异常，经过擦除设备进入Maskrom），而板子同时存在NOR flash和 eMMC 两种存储器，这个时候想要烧录固件，需要区分存储器：

1.1. 编译环境搭建

本章介绍 Linux SDK 的编译环境搭建

注意：

（1）推荐在 X86_64 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

（2）使用普通用户进行编译，不要使用 root 用户权限进行编译。

mkdir ~/proj/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213/
cd ~/proj/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213/

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_bsp_release.xml

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_yocto_kirkstone_release.xml
.repo/repo/repo sync -c

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00040000@0x00038000(oem),0x00c00000@0x00078000(rootfs),-@0x00c78000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

2.1. 编译环境搭建

本章介绍 Linux SDK 的编译环境搭建

注意：

（1）推荐在 X86_64 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

（2）使用普通用户进行编译，不要使用 root 用户权限进行编译。

# 创建 SDK 目录
mkdir ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10
cd ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_bsp_release.xml

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00020000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),-@0x00c78000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_yocto_kirkstone_release.xml
.repo/repo/repo sync -c

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00020000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00040000@0x00078000(oem),0x00c00000@0x000b8000(rootfs),-@0x00cb8000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

3.1. 概述

AMP（Asymmetric Multi-Processing）系统是一种非对称多核异构系统，即在同一芯片内， 通过分组CPU，并在不同组的CPU内运行不同的系统，通过合理分配任务和资源，AMP系统 可以提供更好的性能表现。

rk3568芯片有Cortex-A55 * 4 RISC-V * 1 两类CPU，四个Cortex-A55核心支持linux(kernel-4.19)、Baremetal(HAL)、RTOS(RT-Thread) , RISC-V支持Baremetal(HAL)。 利用AMP特性，可在Cortex-A55 * 4运行linux， RISC-V * 1作为辅助核心跑裸机系统；也可在Cortex-A55 * 3运行linux， Cortex-A55 * 1作为辅助核心跑裸机或实时系统等多种组合AMP构建。

3.2. 编译环境搭建

本章介绍 Linux SDK 的编译环境搭建

注意：

（1）推荐在 X86_64 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

（2）使用普通用户进行编译，不要使用 root 用户权限进行编译。

# 创建 SDK 目录
mkdir ~/proj/rk356x_amp_sdk
cd ~/proj/rk356x_amp_sdk

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_amp_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、hal、 rt-thread 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_amp_bsp_release.xml

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00001000@0x00006000(misc),0x00001000@0x00007000(amp),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00020000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x49dc00@0x00078000(rootfs),-@0x515c00(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00040000@0x00038000(oem),0x00c00000@0x00078000(rootfs),-@0x00c78000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

5.1. SSD 启动

本章节介绍如何把固件烧录到 SSD，并从 SSD 启动系统。

准备工作：

• RK356x 平台

• 良好的 M.2 SSD 或者 SATA SSD

• 良好的 Type-C 数据线

• 更新到最新的 Linux SDK，进入 u-boot 目录，确保有以下提交：

1.1. 前言

ADB，全称 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行调试工具，可以完成多种功能，如跟踪系统日志，上传下载文件，安装应用等。

1.2. 准备连接

使用 adb时，你需要：

1. AIO-3568J用双公头USB数据线连接设备和主机;

2. 基于你的主机系统安装 adb 驱动和命令。(后面会介绍到)

安卓系统还需要：

1. 在开发板上系统中打开设置(Settings) -> 已连接设备(Connected devices) -> Connect to PC

2. 在开发板上系统中打开设置(Settings) -> 关于平板电脑(About tablet) -> 连续点击7下版本号(Build number)

3. 在开发板上进入设置(Settings) -> 系统(System) -> 高级(Advance) -> 开发者选项(Developer options)，勾上 “USB 调试(USB debugging)” 选项(默认已勾选)，Root 授权(Root access)勾选带有ADB的选项;

当设备端状态栏提示 USB debugging connected 时，便可进行调试：

1.3. 网络 ADB

• 设置 -> 开发者选项 -> 网络 ADB 调试

查看开发板 IP 地址，PC 端通过网络访问：

 如果一切正常，就可以进入 adb shell，在设备上面运行命令。

1.5. Ubuntu 下的 ADB 安装

1.6. 常用 ADB 命令

2.1. 准备工作

编译 Android 对机器的配置要求较高：

• 64 位 CPU

• 16GB 物理内存 交换内存

• 250GB 空闲的磁盘空间

建议使用 Ubuntu 18.04 操作系统

• Ubuntu 14.04 软件包安装参考：

3.1. Android SDK

SDK 源码与 bundle 压缩包均存放在云盘中。

1.1. 简介

AIO-3568J 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中：

• TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ

• SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

1.2. DTS配置

1.3.1. 获取 AD 通道

1.4. 接口说明

1.5. 调试方法

2.1. MIPI CSI用法

RK3566/RK3568平台仅有一个标准物理mipi csi2 dphy,可以工作在两个模式: full mode 和split mode, 拆分为csi2_dphy0/csi2_dphy1/csi2_dphy2三个逻辑dphy(参见rk3568.dtsi)

2.2. Full Mode配置

链接关系: sensor->csi2_dphy0->isp

2.2.2. 配置sensor端

我们需要根据板子原理图的MIPI CSI接口找到sensor是挂在哪个I2C总线上，然后在对应的I2C节点配置camera节点，正确配置camera模组的I2C设备地址、引脚等属性。如下Core-3568J的xc7160配置：

2.2.3. csi2_dphy0相关配置

csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用。另外需要使能csi2_dphy_hw节点

2.2.4. isp相关配置

其中rkisp_vir0节点的remote-endpoint指向csidphy_out

2.3. Split Mode配置

链接关系:

sensor1->csi_dphy1->isp_vir0

sensor2->csi_dphy2->mipi_csi2->vicap->isp_vir1

2.3.1. Split Mode设备树配置要点

2.3.2. 配置sensor端

我们需要根据板子原理图的MIPI CSI接口找到两个sensor是挂在哪个I2C总线上，然后在对应的I2C节点配置两个camera节点，正确配置camera模组的I2C设备地址、引脚等属性。如下Core-3568J的gc2053/gc2093配置：

2.3.3. csi2_dphy1/csi2_dphy2相关配置

csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用

2.3.4. isp相关配置

2.4. 软件相关目录

2.5. 单目CAM-8MS1M/双目CAM-2MS2MF摄像头的使用

firefly已经配置好相应的dts，单目摄像头CAM-8MS1M和双目摄像头CAM-2MS2MF使用互斥，只需包含相应的dtsi文件即可使用单目摄像头CAM-8MS1M或双目摄像头CAM-2MS2MF

Linux 已经配置好各种组合的 dts 和 mk 文件，编译前按需选择，不用修改文件

Android 需要如下修改：

2.5.1. 使用单目摄像头CAM-8MS1M

dts的配置默认使用单目摄像头

2.6. Camera底层调试

使用v4l2-ctl抓取camera数据帧

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080 --stream-to=/data/out.yuv

把out.yuv文件拷贝出来通过ubuntu去查看

2.7. Android系统使用camera应用

Android系统使用camera的apk打开摄像头需要配置camera3_profiles*.xml，具体可参考Android SDK hardware/rockchip/camera/etc/camera目录下的文件

2.8. Linux系统预览摄像头

Buildroot直接使用qcamera打开摄像头，可进行拍摄与录制，详细参考 Buildroot使用手册

Ubuntu 单目摄像头预览可以使用如下脚本：

对于双目摄像头预览，则使用如下脚本：

2.9. IQ文件

若使用raw摄像头sensor，请留意isp21目录所支持的iq文件

3.1. CAN 简介

CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种在汽车上广泛采用的总线协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。 如果想了解更多的内容可以参考CAN应用报告。

注意： RK3568的CAN FD位填充功能与CAN FD标准协议不一样，不推荐使用CAN FD。

3.2. 硬件连接

CAN模块之间接线：CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L。

3.3. DTS 节点配置

3.4.1. CAN 通信测试

使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可，将工具push到/system/bin/目录下执行。工具可以在 官方 或者 github 下载。

3.6. FAQS

总结调试过程中遇到的几个问题及解决方法：

4.1. 简介

AIO-3568J开发板上有 6 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。

配置 I2C 可分为两大步骤：

• 定义和注册 I2C 设备

• 定义和注册 I2C 驱动

下面以配置 GSL3680 为例。

4.2. 定义和注册 I2C 设备

4.4. FAQs

5.1. 红外遥控配置

Core-3568J 开发板上使用红外收发传感器 IR (在ADC接口下面)实现遥控功能，在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分：

• 修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

• 修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。

5.2. 内核驱动

在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。

Android系统kernel所涉及到的文件：

5.2.1. 定义相关数据结构

键值表结构体数组和配置参考如下：

注：rockchip,key_table第一列为键值，第二列为要响应的按键码。

5.2.2. 如何获取用户码和IR 键值

在rockchip_pwm_remotectl.c驱动中的 remotectl_do_something 函数获取用户码和键值：

5.2.3. 将 IR 驱动编译进内核

保存后，按照固件编译的方法编译kernel即可

• 编译 Android 固件

• 编译Buildroot固件

5.2.4. Android 键值映射

注：通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。

5.3. IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮，所产生的波形，主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成，具体可以参考 RC6 Protocol。

6.1. Config配置

6.3. EDP DTS配置

7.1. dts 配置

8.1. 简介

GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。

8.5. 复用

GPIO 口除了通用输入输出、中断功能外，还可能有其它复用功能，如GPIO0_B4, 就有如下几个功能：

那么在使用作GPIO口时，就需要注意是否被复用为其他功能了，这里可以用io命令查看iomux来判断是否复用，在调试方法的章节中有相关说明，这里不多作说明。 假如通过io命令发现GPIO0_B4有复用作I2C1_SDA，使用GPIO0_B4作gpio或者其他功能时就需要将I2C1 disabled掉。

查规格表可知，I2C4_SDA_M0 与 I2C4_SCL_M0 的功能定义如下：

9.1. 前言

AIO-3568J开发板上有 2 个 LED 灯，如下表所示：

PCA_IO1_2 是从 GPIO 扩展芯片出来的。

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。

9.2. 以设备的方式控制 LED

10.1. 前言

本章主要描述如何配置 PWM。

10.3. 接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

11.1. 简介

AIO-3568J开发板采用HYM8563作为RTC(Real Time Clock)，HYM8563是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片,它提供一个可编程的时钟输出,一个中断 输出和一个掉电检测器,所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为 400Kbits/s,每次读写数据后,内嵌的字地址寄存器会自动递增

• 可计时基于 32.768kHz 晶体的秒,分,小时,星期,天,月和年

• 宽工作电压范围:1.0~5.5V

• 低休眠电流:典型值为 0.25μA(VDD =3.0V, TA =25°C)

• 内部集成振荡电容

• 漏极开路中断引脚

11.2. RTC驱动

12.1. 简介

AIO-3568J支持UART、RS232、RS485接口

• UARTx2

• RS485x2

• RS232x2

其中开发板的RS232接口由主控的uart3和uart4扩展出来，而UART和RS485则由SPI 桥接/扩展芯片wk2124扩展出来，该芯片特性如下

• 每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供 2Mbps 的通信速率

• 每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点

• 具备子串口接收 FIFO 超时中断

• 支持起始位错误检测

AIO-3568J开发板的串口接口图如下：

12.2. DTS配置

2.1. DM-M10R800 V2 MIPI屏模组

4. 无线模块

1.1. 前言

Firefly kernel 没有开启全部的内核功能选项，用户在使用官方默认固件发现内核不满足使用场景时，比如 USB CAN 相关功能，则需要自行开启并重新编译、烧录内核。下面介绍方法：

1.2. 定制

首先需要获取 SDK ，开发环境的准备和获取方法查看：

Linux 开发

Android 开发

之后开始新增内核选项：

之后会进入一个图形化界面进行配置 

搜索结果中按下最左侧显示的数字，可以直接前往这个配置项所在位置：

属于同一个组的多个选项建议全部打开，例如下图中所有选项都属于 CAN USB 接口支持，可以全部打开以获得完整支持

2.1. 前言

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把存储器中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到存储器，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，详细请参考Uboot开发

2.2. 编译

3.1. RKNN 模型

RKNN 是 Rockchip NPU 平台使用的模型类型，以.rknn后缀结尾的模型文件。用户可以通过RKNN SDK提供的工具将自主研发的算法模型转换成 RKNN 模型

RKNN 模型可以直接运行在 RK3568 平台上，在rknpu2/examples中有例子，根据README.md编译生成 Android 或 Linux Demo（需要交叉编译环境）。也可以直接下载编译好的 Demo。

在 AIO-3568J 上运行yolov5 demo如下:

# Platform 为芯片平台，如RK3576，RK3588, RK3566_RK3568等
:/ # cd /data/rknn_yolov5_demo_Android  (Linux 系统使用 rknn_yolov5_demo_Linux 即可)
:/data/rknn_yolov5_demo_Android # chmod 777 rknn_yolov5_demo
:/data/rknn_yolov5_demo_Android # export LD_LIBRARY_PATH=./lib
:/data/rknn_yolov5_demo_Android # ./rknn_yolov5_demo model/Platform/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg resize ./out.jpg
post process config: box_conf_threshold = 0.25, nms_threshold = 0.45
Loading mode...
sdk version: 2.3.0 (c949ad889d@2024-11-07T11:35:33) driver version: 0.9.3
model input num: 1, output num: 3
  index=0, name=images, n_dims=4, dims=[1, 640, 640, 3], n_elems=1228800, size=1228800, w_stride = 640, size_with_stride=1228800, fmt=NHWC, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922
  index=0, name=output0, n_dims=4, dims=[1, 255, 80, 80], n_elems=1632000, size=1632000, w_stride = 0, size_with_stride=1638400, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922
  index=1, name=286, n_dims=4, dims=[1, 255, 40, 40], n_elems=408000, size=408000, w_stride = 0, size_with_stride=409600, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922
  index=2, name=288, n_dims=4, dims=[1, 255, 20, 20], n_elems=102000, size=102000, w_stride = 0, size_with_stride=122880, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922
model is NHWC input fmt
model input height=640, width=640, channel=3
Read ./model/bus.jpg ...
img width = 640, img height = 640
once run use 67.055000 ms
loadLabelName ./model/coco_80_labels_list.txt
person @ (209 243 286 510) 0.879723
person @ (479 238 560 526) 0.870588
person @ (109 238 231 534) 0.839831
bus @ (91 129 555 464) 0.692042
person @ (79 353 121 517) 0.300961
save detect result to ./out.jpg
loop count = 10 , average run  59.530100 ms

1.4. 3.5mm耳机座子接国标耳机有异常？

目前Core-3568J仅支持美标类型(CTIA)的耳机,对于国标类型(OMTP)的耳机硬件不兼容,会出现左右声道同时存在双声道的现象。

1.5. 开机异常并循环重启怎么办？

有可能是电源电流不够，请使用电压为 12V，电流为 2.5A~3A 的电源。

1.7. 写号工具写入SN，MAC地址

注意:如果开发板进行了eMMC擦除操作，之前写入的数据也会被清除。