1.1. 前言

AIO-3399J 出厂默认安装Android操作系统，如果用户要运行其他操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。

AIO-3399J 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，AIO-3399J 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

1.2. 固件获取

• 下载链接

1.3. 升级方式

AIO-3399J 支持通过以下两种方式升级固件：

• 使用USB线缆升级固件

使用 AIO-3399J 将主板连接到电脑上，通过升级工具将固件烧写到主板上。

• 使用SD卡升级固件

通过升级卡制作工具，将MicroSD卡制作为升级卡，将升级卡插入主板，上电开机，机器自动执行升级。

1.4. 启动存储器

AIO-3399J 从以下的存储器中加载系统：

• eMMC 接口

• SDMMC 接口

1.5. 启动模式

AIO-3399J 有三种启动模式：

• Normal 模式

• Loader 模式

• MaskRom 模式

2.5.1.1. 硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开电源适配器连接

• 双公头USB数据线连接好设备和主机。

  

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

•  

   

  

• 插上电源

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

2.5.1.2. 软件方式进入Loader模式

双公头USB数据线 接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令：

2.5.1.3. 查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行“进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

3.1. 简介

MaskRom 升级模式升级是最基本的固件升级方式，也是设备变砖的最后一条防线。因为 MaskRom 升级模式 涉及硬件操作，如需短路焊盘请谨慎操作，以免观察失误造成其它元件被错误短路。因此在设备可以进入Loader 升级模式的情况下，优先使用Loader 升级模式。

请小心阅读，并谨慎操作！

操作步骤如下：

1. 设备断开所有电源。

2. 拔出 SD 卡。

3. 用双公头USB数据线连接好设备和主机。

4. 用金属镊子接通AIO-3399J上的如下图所示的两个测试点并保持(如下图所示)。

5. 设备插入电源。

6. 稍候片刻，之后松开镊子。

此时设备就会进入 MaskRom 模式。

4.1. 准备工作

• AIO-3399J

• 电脑

• MicroSD卡(即TF 卡)

• USB读卡器

• SD_Firmware_Tool

4.2. 操作步骤

1. 运行SD_Firmware_Tool.exe

2. 可修改config.ini文件，设置Selected=1则语言为中文，设置Selected=2则语言为英文。

3. 下载需要升级到主板上的统一固件。

4. 将MicroSD插入USB读卡器，再插入到电脑USB口上。

5. 打开SD_Firmware_Tool，选择正确的可移动磁盘设备，勾选固件升级框，点击选择固件选择所要升级的固件。

   

6. 点击开始创建之后，等待创建结束。

   

7. 取出MicroSD卡，插入主板的MicroSD卡插槽，对主板上电开机，主板自动开始升级。

8. 升级完成后，取出MicroSD卡，主板自动重启，完成整个更新固件的流程。

5.1. 前言

AIO-3399J 出厂时默认安装Android7.1(industry)系统。

AIO-3399J 官方可能支持多种系统，因此会有烧写不同系统的固件的场景出现。

每种系统的固件都有对应的烧写工具版本，使用的烧写工具版本不对可能会导致烧写固件失败，尤其需要注意跨系统烧写固件的场景。

本章节主要介绍系统固件与烧写工具版本的对应关系以及跨系统烧写固件注意事项。

5.2. 系统固件与烧写工具版本的对应关系

根据上表下载对应的烧写工具版本:

• Linux_Upgrade_Tool

• Androidtool_xxx(版本号)

5.3. 跨系统烧写固件注意事项

1.2.1. 编译前配置

注意，以下步骤十分重要！！

• 前往下载页面 下载对应的Ubuntu 根文件系统镜像

• 因为RK3399属于64位处理器，所以在对应Linux Rootfs/arm64文件夹下选择需要的文件系统，本文用rk3399_ubuntu18.04.img.7z进行举例。

• 把得到的镜像放到 SDK 的指定目录:

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3399
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3399
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00040000@0x0000a000(boot:bootable),0x00040000@0x0004a000(recovery),0x00010000@0x0008a000(backup),0x00c00000@0x0009a000(rootfs),0x00040000@0x00c9a000(oem),-@0x00d1a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

3.1.3. 3. 启动sips服务

• 启动opensips服务： sudo service mysql restart

3.1.4. 4. 测试远程通讯功能

使用 linphone

• 输入opensips账号地址 账号：1000 密码：1000

• 测试结果： 能进行视频、语音通话、文本信息传输和文件传输。

3.1.5. FAQ

• Can’t connect to MySQL server on ‘168.168.100.178’ (111) root@jinchengubuntu-VirtualBox:/usr/local/opensips/sbin# ./opensipsdbctl create MySQL password for root: INFO: test server charset mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure. ERROR 2003 (HY000): Can’t connect to MySQL server on ‘168.168.100.178’ (111) mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure. ERROR 2003 (HY000): Can’t connect to MySQL server on ‘168.168.100.178’ (111) WARNING: Failed to get the available and used character sets

注释

3.2. MIPI 摄像头

apt-get install -y git libopencv-dev cmake libdrm-dev g   librga-dev python-dev

git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback.git

cd v4l2loopback/

#参考 《安装linux-headers和linux-image》
make install
...

//使用v4l2loopback创建 video10、video11和video12设备
sudo insmod v4l2loopback.ko videonr=10,11,12

#打开读取video0设备，并把图像信息写入到video10中
sudo -u firefly DISPLAY=:0  ./rkisp_demo -c 300  -d /dev/video0 -w 640  -h 480 -D /dev/video10

// 使用ffmpeg拷贝功能将video10中的内容，拷贝到video11和video12设备中
ffmpeg -loglevel quiet -f v4l2 -video_size 640x480 -r 10 -i /dev/video10 -preset fast -codec copy -f v4l2 /dev/video11 -preset fast -codec copy -f v4l2 /dev/video12

// 另起一个终端，使用ffplay工具任意预览video11或video12
ffplay -i /dev/video11

# 安装编译环境、gtk包和相关编解码库
sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev

# 注意！如果安装了rknn_toolkit(or lite)则不需要再安装Python-numpy，否则会导致rknn_toolkit(or lite)无法使用
sudo apt install python-numpy

1.7.1. 获取系统日志 adb logcat

1.7.2. 运行命令 adb shell

3.3.1.1. 公版编译

4.2.1.1.1. HDMI

4.2.1.3. 双目摄像头 SV-TAYSH-TQ 编译

5.6.1. 固件的版本在哪设置

获取 AD 通道

注意：

• Vref 为标准电压

• n 为 AD 转换的位数

• Vresult 为用户所需要的采集电压

• raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：

调试方法

IO指令

GPIO 调试有一个很好用的工具，那就是 IO 指令，AIO-3399J 的 Android 系统默认已经内置了 IO 指令，使用 IO 指令可以实时读取或写入每个 IO 口的状态，这里简单介绍 IO 指令的使用。首先查看 IO 指令的帮助：

使用示例：

• 查看GPIO1_B3引脚的复用情况

• 从主控的datasheet查到GPIO1对应寄存器基地址为：0xff320000

• 从主控的datasheet查到GPIO1B_IOMUX的偏移量为：0x00014

• GPIO1_B3的iomux寄存器地址为：基址(Operational Base) 偏移量(offset)=0xff320000 0x00014=0xff320014

• 用以下指令查看GPIO1_B3的复用情况：

都是高电平有效，具体的引脚配置请参考《GPIO》一节。

配置背光

AIO-3399J开发板外置了一个背光接口用来控制屏幕背光，如下图所示：

在DTS文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-core.dtsi中配置了背光信息，如下：

PWM 无法注册成功：

• dts 配置文件是否打开对应的 PWM。

• PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。

详细使用说明请参考文档 spidev 。

FAQs

USB转TTL串口模块

实物图

注意： 下图中电压跳线要使用 12V。

产品参数

• 型号：HSX101H40C-L28A

• 尺寸：10.1 寸

• 分辨率：800x1280

• 显示接口：LVDS

• 可视角度：170°

• 触摸屏：多点电容触摸

参考固件

实物图

连接方法

• USB 接口连接

• Mini-PCIe 接口连接

• SIM 卡连接

参考固件

公版固件默认支持 EC20 4G 模组 [链接]

产品参数

• 型号

  • EC200T-CN Mini PCIe-D

• 电源电压

  • 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V

• 工作频段

  • TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41

  • FDD-LTE: B1/B3/B5/B8

  • WCDMA: B1/B5/B8

  • GSM: 900/1800 MHz

• 数据传输

  • TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)

  • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)

  • DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)

  • HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)

  • WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)

  • EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)

  • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)

• 接口连接器

  • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps

  • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)

  • USIM：1.8V/3V

  • UART：×1 UART

  • UART_DTR (睡眠控制)

  • W_DISABLE# (飞行模式控制)

  • LED_WWAN# (网络状态指示)

  • PERST# (模块复位)

  • RI (主机唤醒)

  • WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)

  • WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)

  • 天线接口：×2 (主天线, 分集天线)

• 结构尺寸

  • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm

• 重量

  • 约 10.2g

• 认证

  • CCC/SRRC/NAL

实物图

连接方法

参考EC20 4G模组套件

参考固件

公版固件默认支持 EC200 4G 模组 [链接]

DELINCOMM 系列

产品参数

• 产品：电源适配器

• 规格：美规/欧规

• 输入标准：AC110-240V 50/60Hz

• 输出标准：12V-2A

注意： AIO-3399J 一体机正常工作需要电源 12V/2A，电流低于 2A 可能会因电流过小而异常重启，为了保证开发板的正常工作，请使用电压为 12V，电流为 2A~3A 的电源，推荐使用 Firefly 官网电源配件。

实物图

产品参数

• 产品：12键红外遥控器

• 版本：Firefly 定制版

• 电源：两节7号电池

• 适配：AIO-3399J

• 描述：支持 AIO-3399J 开发板的遥控开机功能

实物图

键值码

• AIO-3399J 的 IR 接线位置如下图红框所示：

铝制散热片

一体散热风扇

整机接口定义

AIO-3399J 提供了丰富的接口，主要包括：

• 电源接口，

• 双层 USB3.0 HOST，

• USB2.0 x 6，

• HDMI，

• HDMI-IN，

• 以太网，

• 双 LVDS 屏幕接口，

• EDP 屏接口，

• TP 触摸接口，

• 屏电压跳线接口，

• 背光接口，

• WIFI 天线，

• 蓝牙天线，

• 双 MIPI 摄像头(其中一个和 HDMIIN 复用)，

• 风扇接口，

• 复位按键，

• 电源按键，

• MIC 接口 (HDMIIN 音频复用)，

• 音频输入输出 (linein，lineout)，

• 3.5mm 耳机接口，

• RTC 电源接口，

• 12V 电源接口，

• IR 接口，

• TF 卡槽，

• SIM 卡卡槽，

• 扩展按键接口，

• I2C，

• I2S，

• 喇叭接口，

• USB2.0 HOST，

• recovery/reset

• 按键，

• EDP 屏接口，

• DVP 摄像头接口，

• 调试串口，

• 工业级串口 (RS485, RS232, 2TTL)，

• M.2PCIE-M.key 接口，

• RTC 电源接入口，

• MIPI 屏接口(双 LVDS 复用)，

• MINI-PCIE，

• MIPI-CSI。

具体如下图：

文档

• AIO-3399J 产品规格书V1.1.pdf

• AIO-3399J_3D_Model_v1.0

• 硬件文档

  • 原理图

  • 贴片图