安装驱动

下载驱动并安装:

• CH340

• PL2303

• CP210X

如果在 Win8 上不能正常使用 PL2303，参考这篇文章， 采用 3.3.5.122 或更老版本的旧驱动即可。

如果在 Windows 系统上安装官网的 CP210X 驱动，使用 PUTTY 或 SecureCRT 等工具设置串口波特率为 1500000，如果出现设置不了或无效的问题，可以下载旧版本驱动。

插入适配器后，系统会提示发现新硬件，并初始化，之后可以在设备管理器找到对应的 COM 口：

安装软件

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，MobaXterm 的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm：

1. 选择 session 为 Serial。

2. 将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。

3. 设置 Speed (bsp) 为 1500000。

4. 点击 OK 按钮。

安装 minicom

1.1. 前言

Core-1126-JD4出厂默认安装Linux操作系统，如果用户要运行其他操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。

Core-1126-JD4有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，Core-1126-JD4 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

1.2. 固件获取

• 下载链接

1.3. 升级方式

Core-1126-JD4 支持通过以下两种方式升级固件：

• 使用USB线缆升级固件
  
  使用Core-1126-JD4 将主板连接到电脑上，通过升级工具将固件烧写到主板上。
   

• 使用SD卡升级固件
  
  通过升级卡制作工具，将MicroSD卡制作为升级卡(建议使用32G及以下容量的卡)，将升级卡插入主板，上电开机，机器自动执行升级。

1.4. 启动存储器

Core-1126-JD4 从以下的存储器中加载系统：

• eMMC 接口

• SDMMC 接口

1.5. 启动模式

Core-1126-JD4有三种启动模式：

• Normal 模式

• Loader 模式

• MaskRom 模式

2.5.1.1. 硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开电源适配器连接

• 使用 USB 数据线一端连接主机，一端连接开发板

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持

• 硬件版本不同，按键位置可能略有不同，请以实际丝印为准

• 接上电源

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

2.5.1.2. 软件方式进入Loader模式

USB 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

2.5.1.3. 查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行”进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

3.1. 简介

MaskRom 模式是设备变砖的最后一条防线。强行进入 MaskRom 涉及硬件操作，有一定风险，因此仅在设备进入不了 Loader 模式的情况下，方可尝试 MaskRom 模式。进入 MaskRom 的原理是人为的把 EMMC 的数据脚与地线短接，系统会认为 EMMC 数据出错，从而清除 EMMC 数据。

请小心阅读，并谨慎操作！

操作步骤如下：

1. 设备断开电源

2. 使用镊子短接 Core-1126-JD4 上的两个测试点（均如下图所示）

3. 设备插入电源上电

• 以下为 Core-1126-JD4 上的两个测试点

• 

此时设备就会进入 MaskRom 模式。

4.1. 准备工具

• 主板

• 电脑

• SD卡

• USB读卡器

• SD_Firmware_Tool

4.2. 操作步骤

• 下载需要升级到主板上的统一固件。

• 打开SD_Firmware_Tool，勾选固件升级框，点击选择固件选择正确升级固件。

• 将MicroSD插入USB读卡器，再插入到电脑USB口上,在列表式组合框中选择正确的USB设备。

• 点击开始创建之后，等待创建结束。

• 取出MicroSD卡，插入主板的MicroSD卡插槽，对主板上电开机，主板自动开始升级。

• 升级完成后，取出MicroSD卡，主板自动重启，完成整个升级固件的流程。

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RV1126
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RV1126
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00300000@0x00038000(rootfs),0x00060000@0x00338000(oem),0x00400000@0x00398000(userdata),-@0x00798000(media:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

3.2.3.1. RKNN_SSD_DEMO

• NPU 已经内置安装到 Debian 系统。测试 NPU 如下： 测试 demo 为 rknn_ssd_demo 。源码路径为 /home/firefly/rknn_ssd_demo。以下操作均在 RV1126 端执行：

• # 进入到 rknn_ssd_demo 目录
  cd /home/firefly/rknn_ssd_demo
  
  #编译
  cmake ./
  make
  
  #执行程序
  sudo ./rknn_ssd_demo model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn model/road.bmp
  
  #效果如下：
  root@firefly:/home/firefly/rknn_ssd_demo# sudo ./rknn_ssd_demo model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn model/road.bmp 
  Loading model ...
  model input num: 1, output num: 2
  input tensors:
  index=0 name= n_dims=4 dims=[1 300 300 3] n_elems=270000 size=270000 fmt=0 type=3 qnt_type=2 fl=127 zp=127 scale=0.007843
  output tensors:
  index=0 name= n_dims=4 dims=[1 1917 1 4] n_elems=7668 size=7668 fmt=0 type=3 qnt_type=2 fl=-76 zp=180 scale=0.089482
  index=1 name= n_dims=3 dims=[0 1 1917 91] n_elems=174447 size=174447 fmt=0 type=3 qnt_type=2 fl=-66 zp=190 scale=0.137463
  rknn_run
  loadLabelName
  ssd - loadLabelName ./model/coco_labels_list.txt
  loadBoxPriors
  person @ (13 125 58 212) 0.984076
  bicycle @ (171 165 278 234) 0.972723
  person @ (110 119 152 197) 0.968828
  person @ (206 113 256 216) 0.964399
  car @ (146 133 217 170) 0.959365
  person @ (83 134 92 158) 0.634101
  person @ (49 133 58 156) 0.601661
  person @ (96 134 105 162) 0.465688
  

  3.2.3.2. RKMedia

  • RKMedia 已经适配并内置到 Debian 系统。默认不支持 librtsp 库。

  • 默认不支持以下 4 个 demo，所以在 rkmedia/example/CMakeLists.txt注释以下 4 个 demo 的编译配置

  rkmedia_vi_venc_rtsp_test
  rkmedia_rga_crop_venc_test
  rkmedia_vi_rockx_venc_rtsp_test
  rkmedia_vi_rknn_venc_rtsp_test
  

  • 源码路径为 /home/firefly/rkmedia。以下操作均在 RV1126 端执行：

  # 进入到 rkmedia 目录
  cd /home/firefly/rkmedia
  
  # cmake 配置
  cmake ./   -DCMAKE_COLOR_MAKEFILE=OFF -DBUILD_DOC=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_EXAMPLE=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TEST=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=ON  -DWARNINGS_AS_ERRORS=ON -DUSE_RKAIQ=ON  -DRKMPP=ON -DRKMPP_LIB_NAME=rockchip_mpp -DRKMPP_ENCODER=ON -DRKMPP_ENCODER_OSD=ON -DRKMPP_DECODER=ON   -DAUDIO_ENCODER=ON -DAUDIO_DECODER=ON -DALSA_PLAYBACK=ON -DALSA_CAPTURE=ON -DAUDIO_ALGORITHM=ON -DV4L2_CAPTURE=ON  -DRKRGA=ON -DRKGUARD=ON -DRKNN=ON  -DROCKFACE=OFF -DFACE_RECOGNIZE=OFF -DROCKX=ON   -DDRM_DISPLAY=ON -DLIVE555=ON   -DLIVE555_SERVER=ON -DLIVE555_SERVER_H264=ON -DLIVE555_SERVER_H265=ON -DMOVE_DETECTION=ON -DOCCLUSION_DETECTION=ON  -DCOMPILES_EXAMPLES=ON -DCONFIG_OEM=1 -DCOMPILES_MINIMEDIA=ON -DRKAUDIO=ON
  
  # 编译
  make -j4
  
  # 安装
  make install
  

  3.2.3.3. FIREFLY_FFMPEG_RTSP_DEMO

  • 由于 Debian10 不支持 librtsp.a 库。在此使用 ffmpeg 推流的方式替代 rkmedia 推流接口进行数据推流。源码目录在 /home/firefly/firefly_ffmpeg_rtsp_demo。具体使用请参照目录下的 /home/firefly/firefly_ffmpeg_rtsp_demo/README.md 文件

  # 切换到 firefly_ffmpeg_rtsp_demo 目录
  cd /home/firefly/firefly_ffmpeg_rtsp_demo
  
  # 编译
  make
  
  # 后台运行服务器
  /usr/share/rtsp_server/armhf/EasyDarwin-linux-8.1.0-21102107/easydarwin &
  
  # 运行
  ./firefly_ffmpeg_rtsp_demo_test rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx # Please replace your camera url address, Default H264 1080p 25fps
  

  • PC 预览推流画面

  3.2.3.4. FIREFLY_RKMEDIA_DEMO

  

# 进入到 firefly_rkmedia_demo 目录
cd /home/firefly/firefly_rkmedia_demo

# cmake 配置
cmake ./ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON  -DUSE_RKAIQ=ON -DDRM_DISPLAY=ON -DRKRGA=ON -DRKMPP=ON -DRKMPP_LIB_NAME=rockchip_mpp -DV4L2_CAPTURE=ON

# 编译
make -j4

# 安装
make install

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00600000@0x00038000(rootfs),0x00060000@0x00638000(oem),-@0x00698000(userdata:grow)

5.1.2.5. VQE 声音质量增强

AI_TALKVQE_CONFIG_S										#音频输入声音质量增强（Talk）配置信息结构体
AI_RECORDVQE_CONFIG_S									#音频输入声音质量增强（Record）配置信息结构体

AI_TALKVQE_CONFIG_S stAiVqeTalkAttr;
memset(&stAiVqeTalkAttr, 0, sizeof(AI_TALKVQE_CONFIG_S));
stAiVqeTalkAttr.s32WorkSampleRate							#工作采样频率
stAiVqeTalkAttr.s32FrameSample								#采样点数目
stAiVqeTalkAttr.aParamFilePath								#参数文件路径
stAiVqeTalkAttr.u32OpenMask =
    AI_TALKVQE_MASK_AEC | AI_TALKVQE_MASK_ANR | AI_TALKVQE_MASK_AGC;	# Talk Vqe 的各功能使能的 Mask 值。目前支持 AI_TALKVQE_MASK_AEC、AI_TALKVQE_MASK_ANR、AI_TALKVQE_MASK_AGC

AI_RECORDVQE_CONFIG_S stAiVqeRecordAttr;
memset(&stAiVqeTalkAttr, 0, sizeof(AI_TALKVQE_CONFIG_S));
stAiVqeRecordAttr.s32WorkSampleRate							#工作采样频率
stAiVqeRecordAttr.s32FrameSample								#采样点数目
stAiVqeRecordAttr.stAnrConfig.fPostAddGain						# ANR 的 post-gain
stAiVqeRecordAttr.stAnrConfig.fGmin								# ANR 频谱增益底限，单位为 dB，默认值为 -30dB
stAiVqeRecordAttr.stAnrConfig.fNoiseFactor						# ANR 噪音抑制系数，默认值为 0.98
stAiVqeRecordAttr.u32OpenMask = AI_RECORDVQE_MASK_ANR;	# Record Vqe 的各功能使能的 Mask 值。目前支持 AI_RECORDVQE_MASK_ANR

6.1. AI 网络摄像头

底板拥有以太网接口、MIPI-CSI、POE 等硬件基础，可以实现 AI 智能网络摄像头。在设备上可以实现 AI 识别和 RTSP 推流， 在 WEB 端或者 RTSP 播放器就可以查看到预览画面。

6.2. 人脸识别闸机

设备预留了两组 MIPI-CSI 接口，可以适配 RGB & IR 双目摄像头来满足人脸识别闸机的需求。

人脸识别闸机 Web 管理界面

6.3. 集群边缘计算

CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4 除了可以适配 MB-1126-JD4 单独使用外，还适配了官方的 CS-R1/CS-R2 系列集群服务器。关于 集群服务器相关 WIKI（CS-R1/CS-R2）。

• CS-R1

• CS-R2

1.5. FAQs