概述

本文档主要介绍基于 iCore-3568JQ 平台的开发方法。

OS 版本

文档当前版本

修订记录

• V2.0.2

  • 更新时间：2022-05-10

  • 更新内容：

    • 修改串口调试内容

    • 修正部分下载链接。

• V2.0.1

  • 更新时间：2022-05-09

  • 更新内容：

    • 增加《修订记录》

2.4.1. 安装驱动

下载驱动并安装:

• CH340

• PL2303

• CP210X

如果在 Win8 上不能正常使用 PL2303，参考这篇文章， 采用 3.3.5.122 或更老版本的旧驱动即可。

如果在 Windows 系统上安装官网的 CP210X 驱动，使用 PUTTY 或 SecureCRT 等工具设置串口波特率为 1500000，如果出现设置不了或无效的问题，可以下载旧版本驱动。

插入适配器后，系统会提示发现新硬件，并初始化，之后可以在设备管理器找到对应的 COM 口：

2.4.2. 安装软件

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，MobaXterm 的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm：

1. 选择 session 为 Serial。

2. 将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。

3. 设置 Speed (bsp) 为 1500000。

4. 点击 OK 按钮。

2.5.1. 安装 minicom

设置完成后回到上一菜单，选择 Save setup as dfl 即可保存为默认配置，以后将默认使用该配置。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

2.4.1. Windows操作系统

• 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

• 运行AndroidTool的RKDevTool.exe

为避免由下载工具版本引起的烧写问题，推荐使用公版固件压缩包内部打包好的工具进行烧写，例如安卓公版固件压缩包解压后如下：

4.3.1. 固件下载到NOR flash

系统在Maskrom模式下默认将固件下载到NOR flash中，不过由于NOR flash 比较小，不足以装载系统镜像，所以一般只会烧写比较小的文件，如MiniLoaderAll.bin。如果不小心将整个固件下载到NOR flash中，会出现下载固件失败的现象, 此时大家可以参考FAQ去处理

4.3.2. 固件下载到eMMC

有两种方法可以将固件烧写进eMMC中，一种是RK原厂提供的烧写方法，需要烧写MiniLoaderAll.bin并切换存储器；另一种是Firefly为了方便大家烧写，提供的一种参考烧写方法，该方法操作上无需要切换存储器，也可以使用Linux端的烧写工具upgrade_tool进行烧写

点击AndroidTool的Go Maskrom无法进入Maskrom模式，rbrom命令同样也不行，原因是部分旧固件不支持从NOR flash的bootloader回到Maskrom模式，此时可通过Recovery按键重新进入Loader模式，点击AndroidTool的EraseFlash进行擦除

无论是否提示擦除IDB失败都重启一下板子，重启后可进入Maskrom模式

4.4.3. 其它

烧写异常问题可参考帖子rk3566/rk3568 烧写异常问题，若遇到其它问题也可以到社区论坛对应的板块发帖

1.1.1. 获取 SDK

首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例

不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK，避免产生不必要的错误

获取 SDK 需要先安装：

• 方法一（推荐）

由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，部分用户电脑不支持4G以上文件或单个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包 SDK。用户可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包：Firefly_Linux_SDK源码包

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/*firefly_split*
409b81a9ed3bb9a7d6af91223836cad5  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file00
75cef82f2bf91052a7d3c6f0b8405a89  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file01
6f20f62e9652f8f999692587a2ac4b79  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file02
113acbbcd18d3abe0552ef296e983a3f  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file03
624c88a4da2eaa4a48f380783b126d00  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file04
1cf861afb0b36c9ebcf26a7d6effb260  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file05
3009e46fc14481e77fe7ec143e217de4  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file06
5e1cc90b99e34f20b75fb506d3e9bcd7  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file07
1a512fa7c9e2fd1a0781f8d40e228402  rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.file08

确认无误后，就可以解压：

mkdir ~/proj/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213/
cd ~/proj/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213/

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux_bsp_release.xml

# 此处将主机内 SDK 所在文件夹挂载到容器内，这样容器内就能访问主机中的 SDK 了
# source= 填 SDK 所在目录；target= 填容器内的一个目录，必须是空目录
# ubuntu18 是容器名，firefly 是容器 hostname，均可随意更改
# sdkcompiler 是上一步的镜像名
docker run --privileged --mount type=bind,source=/home/fierfly/proj,target=/home/firefly/proj --name="ubuntu18" -h firefly -it sdkcompiler

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_yocto_kirkstone_release.xml
.repo/repo/repo sync -c

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00040000@0x00038000(oem),0x00c00000@0x00078000(rootfs),-@0x00c78000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

2.1.1. 获取 SDK

首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例

不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK，避免产生不必要的错误

获取 SDK 需要先安装：

• 方法一（推荐）

由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，部分用户电脑不支持4G以上文件或单个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包 SDK。用户可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包：rk356x_linux5.10_release_20240319_v1.4.0b

下载完成后，提取 SDK：

# 创建 SDK 目录
mkdir ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10
cd ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_bsp_release.xml

# 此处将主机内 SDK 所在文件夹挂载到容器内，这样容器内就能访问主机中的 SDK 了
# source= 填 SDK 所在目录；target= 填容器内的一个目录，必须是空目录
# ubuntu18 是容器名，firefly 是容器 hostname，均可随意更改
# sdkcompiler 是上一步的镜像名
docker run --privileged --mount type=bind,source=/home/fierfly/proj,target=/home/firefly/proj --name="ubuntu18" -h firefly -it sdkcompiler

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00020000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),-@0x00c78000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_yocto_kirkstone_release.xml
.repo/repo/repo sync -c

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3568
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3568
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00020000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00040000@0x00078000(oem),0x00c00000@0x000b8000(rootfs),-@0x00cb8000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

1.3. 网络 ADB

1.4. Windows下的 ADB 安装

首先参照安装 RK USB 驱动一节安装好驱动。

然后下载 adb.zip，解压到 C:adb 以方便调用。

打开命令行窗口，输入：

1.5. Ubuntu 下的 ADB 安装

1.6. 常用 ADB 命令

3.1.1. 第一步，下载 SDK

• 由于 SDK 较大，可以去下载页面选择云盘下载 Firefly-RK356X_Android11.0_git

• 下载完成后，在解压前先校验下 MD5 码：

  

  3.1.2. 第二步，更新 SDK

  下载 SDK 后，从 gitlab 处更新代码的方法：

  

  随着 SDK 的更新，bundle 也会随之越来越大，可以去下载页面选择云盘下载 bundle。

  3.2. iCore-3568JQ 产品编译方法

  注意：若是第一次编译该Android Product，请使用公版编译命令进行一次完整编译

  3.2.1. 公版编译

  3.2.1.1. HDMI

  

  3.2.4. 双目摄像头 CAM-2MS2MF 编译

  3.2.4.1. HDMI CAM-2MS2MF

  • 修改 dts

    diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
    index d784287..fbe7b6b 100755
    --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
        b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
    @@ -21,8  21,8 @@
      * using dual camera gc2053/gc2093   ----> rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi
      * using hdmi-in module rk628d   ----> rk3568-firefly-itx-3568q-tf-hdmi-mipi-rk628.dtsi
      */
    -#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-8ms1m.dtsi"
    -//#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi"
     //#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-8ms1m.dtsi"
     #include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi"
     //#include "rk3568-firefly-itx-3568q-tf-hdmi-mipi-rk628.dtsi"
    

    

    注意：进行内核debug的时候，单编译生成boot.img如果出现运行错误，可参考FAQs

    

    打包完成后将在rockdev/Image-XXX/ 目录下生成统一固件： product名XXX_XXX_日期XXX.img

    在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdevImage 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdevImage 目录里。

1.2.1. 配置DTS节点

2.1.1. Full Mode

• 仅使用csi2_dphy0,csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用;

• data lane最大4 lanes;

• 最大速率2.5Gbps/lane;

2.1.2. Split Mode

• 仅使用csi2_dphy1和csi2_dphy2, 与csi2_dphy0互斥,不可同时使用;

• csi2_dphy1和csi2_dphy2可同时使用;

• csi2_dphy1和csi2_dphy2各自的data lane最大是2 lanes;

• csi2_dphy1对应物理dphy的lane0/lane1;

• csi2_dphy2对应物理dphy的lane2/lane3;

• 最大速率2.5Gbps/lane

简单点来讲，如果用单目摄像头我们可以配置full mode，若使用双目摄像头我们可以配置split mode

2.2.1. Full Mode设备树配置要点

2.2.2. 配置sensor端

我们需要根据板子原理图的MIPI CSI接口找到sensor是挂在哪个I2C总线上，然后在对应的I2C节点配置camera节点，正确配置camera模组的I2C设备地址、引脚等属性。如下iCore-3568JQ的xc7160配置：

2.2.3. csi2_dphy0相关配置

csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用。另外需要使能csi2_dphy_hw节点

2.2.4. isp相关配置

2.3. Split Mode配置

链接关系:

sensor1->csi_dphy1->isp_vir0

sensor2->csi_dphy2->mipi_csi2->vicap->isp_vir1

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
index 7e2a8b2..14fa027 100755
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
    b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
@@ -7,6  7,15 @@
 #include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-8ms1m.dtsi"
 //#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi"

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
index 7e2a8b2..14fa027 100755
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
    b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dts
@@ -7,6  7,15 @@
- #include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-8ms1m.dtsi"
 //#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-8ms1m.dtsi"
- //#include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi"
  #include "rk3568-firefly-itx-3568q-cam-2ms2m.dtsi"

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080 --stream-to=/data/out.yuv

#!/bin/bash

export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=/home/firefly/.Xauthority
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
SINK=xvimagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},height=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK &

wait

#!/bin/bash

export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=/home/firefly/.Xauthority
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0
WIDTH=640
HEIGHT=480
SINK=xvimagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video14 ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},height=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK &
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video5 ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},height=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK &

wait

3.4.1. CAN 通信测试

使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可，将工具push到/system/bin/目录下执行。工具可以在 官方 或者 github 下载。

3.6. FAQS

总结调试过程中遇到的几个问题及解决方法：

4.3.1. 定义 I2C 驱动

4.3.3. 通过 I2C 收发数据

在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。

4.4. FAQs

vp 是视频接口的意思，这一段表示 DSI0 关闭，DSI1 开启并使用 vp1，HDMI 开启并使用 vp0

DSI1 和 HDMI 交换 vp 也是可以的，要保证不同的屏幕需要使用不同的 vp

5.2.2. 引脚配置

6.1.1. 公共的配置

6.1.2. 板级的配置

6.2. Android双以太网的使用

此设备的双以太网口分内网和外网。 内网又称局域网（Local Area Network，LAN，是指在某一区域内由多台计算机以及网络设备构成的网络，无法连通外部网络；外网为广域网，又称公网，是连接不同地区局域网或城域网计算机通信的远程网，可以连通外部网络，如访问百度，搜狗。

• eth0 : 副网口，用于内网

• eth1 : 主网口，用于外网

Android 系统Settings -> Network & internet -> Ethernet/Ethernet2， 可以查看主副网口的 IP 地址。

6.2.1. 查看IP地址

6.2.2. 连通性测试

7.6. FAQs

查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。

9.5. FAQs

10.3.1. SYSFS接口

10.3.2. PROCFS 接口

打印 RTC 相关的信息：

11.3. PIN 脚定义

• RS232 & RS485 

• 

• UART9 

• 

11.4. RS232/RS485 使用说明

使用如下指令切换RS485/RS232：

11.5. 调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

注意事项： 内部看门狗在使用 open 函数打开后会立刻开始计时

参考文档：SDK/RKDocs(linux 为 docs)/common/watchdog

12.3. 外部看门狗

外部看门狗同样可以用程序控制，写法和内部看门狗一样，只需要修改设备名称和写入的内容

注意事项：

1. 外部看门狗在使用 open 函数打开后不会开始计时，必须要写入数字才开始

2. 外部看门狗只支持写入数字 0，1，2，3

3. 目前 iCore-3568JQ v1.0 版本，外部看门狗开启后无法软件关闭，需要断电才能关闭

4. 因此，如果开启外部看门狗之后想要烧写固件，请按住 recovery 断开电源再连接进入 loader 模式，使用 reboot loader 命令进入可能会被看门狗重启

2.1.1. 产品参数

• 型号：M101014_BE45_A1

• 尺寸：10.1 寸

• 分辨率：800x1280

• 显示接口：MIPI

• 可视角度：160°

• 触摸屏：多点电容触摸

2.1.2. 参考固件

官方的 MIPI 固件默认支持 MIPI_DSI1 HDMI显示，MIPI屏连接 ITX-3568Q 的MIPI_DSI1接口，下面是固件的链接：固件链接

注意: 接入HDMI时，HDMI的两边有可能会有黒边的现象，这是因为HDMI作为副屏会根据主屏MIPI的宽高比进行缩放，如果两者的宽高比不一致，就会导致黒边。

2.1.3. 编译命令

用官网 SDK 编译支持的 10.1 寸屏的固件时使用以下命令：

4.1.1. 产品参数

• 型号

  • EC20-C R2.0 Mini PCIe-C

• 电源电压

  • 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V

• 工作频段

  • TDD-LTE: B38/B39/B40/B41

  • FDD-LTE: B1/B3/B8

  • WCDMA: B1/B8

  • TD-SCDMA: B34/B39

  • GSM: 900/1800 MHz

• 数据传输

  • TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)

  • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)

  • DC-HSPA ： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)

  • UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)

  • TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)

  • CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)

  • EDGE： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)

  • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)

• 接口连接器

  • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps

  • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)

  • USIM：1.8V/3V

  • 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE

  • UART：×1 UART

  • 复位：低电平

  • PWRKEY：低电平

  • 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)

  • ADC：×2

• 结构尺寸

  • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm

• 重量

  • 约 10.5g

• 认证

  • CCC/ NAL*/ TA

4.1.2. GNSS 功能

EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的，后缀为SNNS，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS，公版固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。

4.1.3. 实物图

4.1.4. 连接方法

• USB 接口连接

• Mini-PCIe 接口连接

• SIM 卡连接

4.2.1. 产品参数

• 型号

  • EC200T-CN Mini PCIe-D

• 电源电压

  • 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V

• 工作频段

  • TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41

  • FDD-LTE: B1/B3/B5/B8

  • WCDMA: B1/B5/B8

  • GSM: 900/1800 MHz

• 数据传输

  • TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)

  • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)

  • DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)

  • HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)

  • WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)

  • EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)

  • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)

• 接口连接器

  • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps

  • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)

  • USIM：1.8V/3V

  • UART：×1 UART

  • UART_DTR (睡眠控制)

  • W_DISABLE# (飞行模式控制)

  • LED_WWAN# (网络状态指示)

  • PERST# (模块复位)

  • RI (主机唤醒)

  • WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)

  • WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)

  • 天线接口：×2 (主天线, 分集天线)

• 结构尺寸

  • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm

• 重量

  • 约 10.2g

• 认证

  • CCC/SRRC/NAL

4.2.2. 实物图

4.2.3. 连接方法

参考EC20 4G模组套件

4.3.1. 产品参数

• 型号

  • RM500QGLAB-M20-SGASA

• 电源电压

  • 3.135~4.4 V , 典型值： 3.7V

• 发射功率

  • WCDMA 频段：Class 3（24 dBm 1/-3 dB）

  • LTE 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）

  • 5G NR 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）

  • LTE B38/B40/B41/B42/B43 频段 HPUE：Class 2（26 dBm ±2 dB）

  • 5G NR n41/n77/n78/n79 bands HPUE：Class 2（26 dBm 2/-3 dB)

• 5G NR 特性

  • 支持 3GPP Release 15

  • 调制方式：

    • 256QAM (UL)

    • 256QAM (DL)

  • SCS 支持 15 kHz 和 30 kHz

  • 正在开发的 5G NR 频段最大带宽支持 20MHz

  • 5G NR n41/n77/n78/n79 最大带宽支持 100 MHz

  • 支持 Option 3x、3a 和 Option 2

  • NSA TDD：Max 2.5 Gbps (DL) Max 650 Mbps (UL)

  • SA TDD： Max 2.1 Gbps (DL) Max 900 Mbps (UL)

  • n41/n77/n78/n79 频段支持上行 2 × 2 MIMO

  • n1/n2/n3/n7/25/n38/n40/n41/n48/n66/n77/n78/n79 频段支持下行 4 × 4 MIMO

  • 支持 SA 和 NSA 组网模式，所有 5G 频段均支持 SA，n38*/n41/n77/n78/n79 频段支持 NSA

• LTE 特性

  • 最大支持 CA Cat 16 FDD 和 TDD

  • 调制方式：

    • (UL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM*

    • (DL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM

  • 支持 1.4~20 MHz（3 × CA）射频带宽

  • LTE： Max 1.0 Gbps (DL) Max 200 Mbps (UL)

  • B1/B2/B3/B4/B7/B25/B30/B38/B39/B40/B41/B42/B43/B48/B66 频段支持下行 4 × 4 MIMO

• UMTS 特性

  • 支持 QPSK、16QAM 和 64QAM 调制

  • DC-HSDPA：Max 42 Mbps (DL)

  • HSUPA：Max 5.76 Mbps (UL)

  • WCDMA：Max (DL/UL) 384 kbps

  • 支持 3GPP R8 DC-HSDPA、HSPA 、HSDPA、HSUPA 和 WCDMA

• 接口

  • USB 接口：符合 USB 3.1 和 USB 2.0 规范

  • (U)SIM 接口：支持Class B（3.0 V）和 Class C（1.8 V）

  • 分集接收天线接口：支持 5G NR/LTE/WCDMA 分集接收

  • PCIE接口：符合 PCIe Gen3 规范，每个通道传输速率可达 8 Gbps

  • 天线接口：×4 (ANT0、ANT1、ANT2_GNSSL1 和 ANT3 四个天线接口 )

• 网络协议特性

  • 支持 QMI/NTP*协议

  • 支持 PAP 和 EIRP 协议，通常用于 PPP 连接

• 内置GNSS

  • 支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo和QZSS

• 结构尺寸

  • (52.0 ±0.15) mm × (30.0 ±0.15) mm × (2.3 ±0.2) mm

• 重量

  • 约 8.6g

• RoHS

  • 符合 EU RoHS 标准

注意：* 表示移远官方正在开发中

4.3.2. 实物图

4.3.3. 连接方法

• M.2(NGFF) 接口连接

注意：5G-RM500Q-GL模块的使用需要接上4根天线

• SIM 卡连接

  • 参考EC20 4G模组套件

4.3.4. 参考固件

公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组 、RM500Q-GL 5G模组

4.4.1. DELINCOMM 系列

4.4.2. DK2635U7F 模块

4.4.3. EC20 GNSS功能

EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为/dev/ttyUSB1，波特率115200 bit/s。

4.4.4. 如何使能GPS和修改串口配置

名词解释:

• SERIAL_DEVICE: 串口节点

• SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率

2.3. 烧录

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

2.4. 确认是否正确烧写新的 Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

2.6. 二级 Loader

RK3568 使用二级 Loader，编译生成的镜像为：

3.2. 非 RKNN 模型

对于 Caffe、TensorFlow 等其他模型，想要在 RK3568 平台运行，需要先进行模型转换。可以使用 RKNN-Toolkit2 工具将模型转换成 RKNN 格式。

3.3. RKNN-Toolkit2工具

1.1. 整机接口定义

ITX-3568Q 提供了丰富的接口，主要包括：

• 12V 电源接口

• 4 x USB3.0（otg×1，host×3）

• 4 x USB2.0（接口×1，座子×3）

• HDMI

• VGA

• MIPI 屏幕接口

• LVDS 屏接口

• 以太网

• MIC 接口

• 3.5mm 耳机接口

• TF 卡槽

• SIM 卡槽

• SATA 3.0 接口

• 风扇接口

• 喇叭接口

• Power 按键(座子)

• Reset 按键

• Recovery 按键

• 调试串口

• 工业级串口（RS485, RS232, TTL）

• 扩展口（ADC，I2C，GPIO）

• MIPI 摄像头接口

• MINI-PCIE（4G LTE）

• M.2（5G LTE）

• PCIe 3.0 接口

• M.2 SATA 3.0 接口

• CAN/CANFD

具体如下图：