前言

1.1. AIO-3562JQ 标准套装包含以下配件(仅供参考)：

• iCore-3562JQ 核心板一块

• 12V-2A 电源适配器一个

• MB-Q-RK3562 底板一块

• 铜管天线 x 1

• 双公头 USB 线一条

另外可以选购的配件有：

• Firefly 串口模块

另外，在使用过程中，你可能需要以下配件：

• 显示设备

  • DM-M10R800 V2 MIPI 屏幕

• 网络

  • 100M/1000M 以太网线缆，及有线路由器

  • WiFi 路由器

• 输入设备

  • USB 无线/有线的鼠标/键盘

• 升级固件，调试

  • 串口转 USB 适配器

2.1. 选购适配器

网店上有许多 USB 转串口的适配器，按芯片来分，有以下几种：

注意： AIO-3562JQ 默认的波特率是 1500000，有些USB转串口芯片波特率无法达到 1500000，同一芯片的不同系列也可能会有差异，所以在选购之前一定要确认是否支持。

2.2. 硬件连接

串口转 USB 适配器，有四个引脚：

• 3.3V 电源（NC），不需要连接

• GND，串口的地线，接开发板串口的 GND 针

• TXD，串口的输出线，接开发板串口的 TX 针

• RXD，串口的输入线，接开发板串口的 RX 针

注意： 如使用其它串口适配器遇到 TX 和 RX 不能输入和输出的问题，可以尝试对调 TX 和 RX 的连接。

AIO-3562JQ 串口连接图：

2.3. 串口参数配置

AIO-3562JQ 使用以下串口参数：

• 波特率：1500000

• 数据位：8

• 停止位：1

• 奇偶校验：无

• 流控：无

2.4. Windows 上使用串口调试

2.5. Ubuntu 上使用串口调试

在 Ubuntu 上可以有多种选择：

• minicom

• picocom

• kermit

篇幅关系，以下就介绍 minicom 的使用。

3.1. 连接 ADB

用 双公头 USB 数据线 连接 AIO-3562JQ 的 OTG 口和电脑的 USB 口。

3.2. 开启 ADB 调试

1.1. 前言

AIO-3562JQ 有 2 种工作模式。一般情况下，开机直接进入Normal 模式正常启动系统。如需对板子系统进行升级，可以根据情况选择合适的升级模式进行固件升级。

1.2. Normal 模式

1.3. 升级模式

其中升级模式中，不同升级模式之间的对比：

2.1. 前言

本文介绍了如何将主机上的固件，通过双公头 USB 数据线烧录到 iCore-3562JQ 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2. 准备工具

• AIO-3562JQ 开发板

• 处理器架构为 X86_64 的电脑

• 良好的双公头 USB 数据线

2.3. 准备固件

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。

• 统一固件

  统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

SDK 可编译出分区镜像

• 分区镜像

  即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通常固件压缩包中会放有烧录工具，建议使用固件附带的工具进行操作。

2.4. 安装烧写工具

1.1. 获取 SDK

请联系销售(sales@t-firefly.com)获取 SDK 下载链接。

注意：

1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上

2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错

3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK

4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）

准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3562
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3562
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00088000(backup),0x00c00000@0x00098000(rootfs),-@0x00c98000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

2.1. 编译环境搭建

本章介绍 Linux SDK 的编译环境搭建

注意：

（1）推荐在 X86_64 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

（2）使用普通用户进行解压和编译，不要使用 root 用户权限进行解压和编译。不要解压到虚拟机的共享文件夹。

# 此处将主机内 SDK 所在文件夹挂载到容器内，这样容器内就能访问主机中的 SDK 了
# source= 填 SDK 所在目录；target= 填容器内的一个目录，必须是空目录
# ubuntu18 是容器名，firefly 是容器 hostname，均可随意更改
# sdkcompiler 是上一步的镜像名
docker run --privileged --mount type=bind,source=/home/fierfly/proj,target=/home/firefly/proj --name="ubuntu18" -h firefly -it sdkcompiler

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3562
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3562
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
GROW_ALIGN: 0
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00088000(backup),0x00c00000@0x00098000(rootfs),-@0x00c98000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

git clone https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git
./git-repo/repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3562_yocto_kirkstone_release.xml
.repo/repo/repo sync -c --no-tags

FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3562
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3562
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00088000(backup),0x00040000@0x00098000(oem),0x00c00000@0x000d8000(rootfs),-@0x00cd8000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

1.1. MIPI CSI 用法

RK3562 平台有 2 个 4 lane dphy，每 lane 最高 2.5Gbps

1.2. 配置举例

教程文档位于 SDK/docs/cn/Common/ISP/ISP32-lite/Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.1.4.pdf

# 首先 v4l2-ctl 可以列出所有可用 video 设备
v4l2-ctl --list-devices

# 抓帧到文件 out.yuv
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080 --stream-to=/data/out.yuv

#!/bin/bash

export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=/home/firefly/.Xauthority
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
SINK=xvimagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=${WIDTH},height=${HEIGHT}, framerate=30/1 ! videoconvert ! $SINK &

wait

2.1. CAN 简介

CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN 总线是一种在汽车上广泛采用的总线协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。 如果想了解更多的内容可以参考CAN应用报告。

2.2. CAN FD 简介

CAN FD 是 CAN with Flexible Data rate 的缩写。也可以简单的认为是传统 CAN 的升级版。对比传统 CAN 总线技术，CAN FD 有两方面的升级：

• CAN FD 采用可变速率，最高速率可达 10Mb/s，而传统的CAN协议只有 1Mb/s。

• 能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。

2.3. 硬件连接

CAN 模块之间接线：CAN_H 接 CAN_H，CAN_L 接 CAN_L。

2.4. DTS 节点配置

只有 RK3562J 芯片才有 CAN 功能

2.5. 通信测试

3.1. 简介

AIO-3562JQ开发板上有 6 个片上 I2C 控制器。

本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。

配置 I2C 可分为两大步骤：

• 定义和注册 I2C 设备

• 定义和注册 I2C 驱动

下面以配置 GSL3680 为例。

3.2. 定义和注册 I2C 设备

在注册 I2C 设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准 Linux 中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux 就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。

用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 DTS 文件中，如下所示：

3.3. 定义和注册 I2C 驱动

4.1. 简介

GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。

4.3. 用户空间使用 GPIO

当引脚没有被其它外设复用时, 我们可以通过export导出该引脚去使用。

4.4. 内核空间使用

首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

然后在 probe 函数中对 DTS 所添加的资源进行解析，代码如下：

4.5. 中断

在 Firefly 的例子程序中还包含了一个中断引脚，GPIO 口的中断使用与 GPIO 的输入输出类似，首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

4.6. 复用

GPIO 口除了通用输入输出、中断功能外，还可能有其它复用功能，如 GPIO0_B4, 除了 GPIO 的功能，它还能作为 I2C1_SDA_M0

那么在使用作 GPIO 口时，就需要注意是否被复用为其他功能了。

例如使用 GPIO0_B4 作 GPIO 功能时就需要在设备树中将 I2C1 disabled 掉。

5.1. 简介

AIO-3562JQ开发板采用 HYM8563 作为 RTC(Real Time Clock)，HYM8563 是一款低功耗 CMOS 实时时钟/日历芯片，它提供一个可编程的时钟输出，一个中断 输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过 I2C 总线接口串行传递。最大总线速度为 400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动递增

• 可计时基于 32.768kHz 晶体的秒,分,小时,星期,天,月和年

• 宽工作电压范围:1.0~5.5V

• 低休眠电流:典型值为 0.25μA(VDD =3.0V, TA =25°C)

• 内部集成振荡电容

• 漏极开路中断引脚

5.2. DTS 配置

例如：

5.3. 接口使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。在 AIO-3562JQ开发板中对应的路径为：

• SYSFS 接口：/sys/class/rtc/rtc0/

• PROCFS 接口： /proc/driver/rtc

• IOCTL 接口： /dev/rtc0

6.1. 简介

AIO-3562JQ支持 UART、RS232、RS485 接口

• UARTx1

• RS485x2

• RS232x2

其中 UART 为 uart7，开发板的 RS232 接口由主控的 uart8 和 uart9 扩展出来，而 RS485 由 uart5 和 uart6 扩展出来。

AIO-3562JQ开发板的串口接口图如下：

6.2. DTS 配置

6.3. 收发控制

RS485 需要额外控制收发，拓展 gpio 芯片 PCA9555 的最后一个引脚控制 485A1/B1 的收发，倒数第二引脚控制 485A2/B2 的收发。

首先查找 PCA9555 GPIO 的编号，执行如下命令可以看到编号范围是 496-511。该范围可能会因为修改内核而变化，以实际情况为准。

上述操作可以通过代码读写文件完成。

1. 接口定义